碼垛機械手又(yòu)稱作“自動(dòng)碼垛機 ”“ 自動碼坯機(jī) ” “抓坯機”等(deng)。該機由編組部(bù)分、碼坯機架、行(háng)走及提升架♌、旋(xuan)轉機構、碼坯夾(jiá)盤、氣動系統和(hé)PLC自動控制系統(tong)✏️組成🏒，利用液壓(yā)🥵作爲⭐驅動力，通(tong)過接近開關控(kòng)制各油缸的行(hang)程，使得該結構(gou)動作靈敏，可㊙️實(shi)現自動碼坯，遠(yuǎn)程控制。

  當切坯機(jī)把切好的磚坯(pi)推到分坯闆上(shang)後，分坯缸伸出(chū)，帶🌍動分坯闆張(zhang)開對磚坯進行(hang)分縫動作，磚坯(pī)分縫🏃完成後升(shēng)降缸下降。當夾(jia)盤到達預定夾(jia)坯位置後，夾盤(pan)夾具工作，夾起(qǐ)磚坯🔅，接着由升(sheng)降缸提開✏️夾盤(pán)至預定高度，分(fen)坯缸伸出張開(kāi)磚坯間風道，行(hang)⭕走裝置驅動碼(mǎ)坯機行走至窯(yáo)車正上❤️方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉向(xiàng)90°，然後開降缸下(xià)降至預定放坯(pī)高度，夾盤夾具(ju)張開把磚坯碼(ma)放在窯車上，碼(mǎ)🍓坯機碼放一層(ceng)👨‍❤️‍👨，旋轉一層，形成(chéng)十字‼️交叉，經過(guo)上述動作循環(huán)，即可完成窯車(che)的全部碼坯過(guò)程。

技(jì)術參數：